成果簡(jiǎn)介：
該成果以仿生四足機(jī)器人為典型應(yīng)用載體，基于電化學(xué)技術(shù)、催化燃燒技術(shù)和拉曼光譜技術(shù)，自主研發(fā)了機(jī)器人搭載的小型消防氣液偵檢模塊，包括便攜式氣體偵檢功能模塊、遠(yuǎn)程液體危險(xiǎn)化學(xué)品偵檢模塊，具備甲烷、硫化氫、一氧化碳、氧氣等四氣體聯(lián)合偵檢、液體危險(xiǎn)化學(xué)品自主取樣及識(shí)別、多類(lèi)型偵檢數(shù)據(jù)融合分析、實(shí)時(shí)上傳、分級(jí)預(yù)警等功能，支持配合機(jī)器人搭載和獨(dú)立使用兩種方式，可用于進(jìn)行未知物質(zhì)的遠(yuǎn)程非接觸式偵檢，具有實(shí)現(xiàn)采樣-測(cè)試-數(shù)據(jù)回傳全鏈條無(wú)人化、多類(lèi)型偵檢數(shù)據(jù)信息融合分析、數(shù)據(jù)云端存儲(chǔ)處理、終端系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)同步更新等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
成果圖片：
功能特點(diǎn)：
該成果突破了多氣體遠(yuǎn)程聯(lián)合偵檢技術(shù)、基于拉曼光譜的液體遠(yuǎn)程無(wú)人化自動(dòng)取樣偵檢技術(shù)、樣機(jī)輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)和四足機(jī)器人動(dòng)態(tài)搭載穩(wěn)定性連接技術(shù)，研發(fā)了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、四足機(jī)器人搭載的小型消防氣液偵檢功能模塊，并內(nèi)嵌可實(shí)現(xiàn)液體高精度識(shí)別、消防專用的拉曼偵檢光譜數(shù)據(jù)庫(kù)。該成果可充分利用典型搭載載體四足機(jī)器人機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、復(fù)雜地形適應(yīng)性強(qiáng)、活動(dòng)所需空間小等特點(diǎn)，進(jìn)一步拓展在工業(yè)場(chǎng)所復(fù)雜環(huán)境如通行空間有限、復(fù)雜地形條件等進(jìn)行非接觸式、近距離偵檢的應(yīng)用范圍，顯著提升消防救援隊(duì)伍的實(shí)戰(zhàn)遠(yuǎn)程抵近偵檢的效率、保障人員安全。
技術(shù)指標(biāo)：
(1) 機(jī)器人搭載的便攜式氣體偵檢模塊：檢測(cè)硫化氫0-100 ppm、可燃?xì)?-100%LEL、一氧化碳0-100ppm、氧氣0-30%；氣體檢測(cè)誤差≤5%（滿量程），泵吸模式采樣距離不小于5米，響應(yīng)時(shí)間≤16s；支持GPRS通信、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程查看、GPS定位和北斗定位、偵檢數(shù)據(jù)分級(jí)預(yù)警等；防護(hù)等級(jí)IP66、防爆等級(jí)ExibIICT4；待機(jī)≥18小時(shí)，連續(xù)報(bào)警≥4小時(shí)；支持搭載在四足機(jī)器人或手持便攜式兩種使用方式。
（2）機(jī)器人搭載的遠(yuǎn)程液體危險(xiǎn)化學(xué)品偵檢模塊：定性識(shí)別超100種液體危險(xiǎn)化學(xué)品；一次性最多遠(yuǎn)程接觸采集5個(gè)樣品，單個(gè)采樣樣品采樣量＞5ml；拉曼光譜一鍵測(cè)試、光譜激發(fā)探測(cè)響應(yīng)時(shí)間＜15s；樣機(jī)整體重量＜10kg；支持四足機(jī)器人搭載使用、獨(dú)立使用或加載在其他機(jī)器人上等多種搭載方式。
適用領(lǐng)域：
適合應(yīng)用于大型港口、石化企業(yè)、危化品庫(kù)區(qū)等場(chǎng)所開(kāi)展應(yīng)急救援偵檢和火災(zāi)調(diào)查任務(wù)。
轉(zhuǎn)載自http://www.tfri.com.cn/html/tfri/research/result/1559828938803179522.html
