一、試用科研成果簡介
具有非視距遙操作功能的全地形消防機器人是國家重點研發計劃課題《系列特種滅火偵察消防機器人研制與應用技術》（編號：2016YFC0800607）的研究成果之一。該成果由應急管理部上海消防研究所牽頭研制，適用于石油化工、油罐區、大型倉庫、建筑物等高溫、強熱輻射、易坍塌等危險場所（消防車輛及人員無法靠近），替代消防員進行滅火、冷卻、排煙、偵察、冷卻等消防作業，可以避免消防人員傷亡等現象發生。該機器人具有地面適應性強、負載能力高、操作性能好的特點。成果的各項技術性能指標通過了國家消防裝備質量監督檢驗中心的第三方委托檢驗；經上海科學技術情報研究所檢索，成果達到國際先進水平。
二、功能特點
具有非視距遙操作功能的全地形消防機器人采用大行程縱臂式懸架、整體式承載框架、配合六輪全驅動設計，使其具有良好的地面自適應附著能力，能夠輕松的在沼澤、草地、坑洼路面、連續駝峰、碎石等路面行走，跨越500mm障礙物，攀爬30°斜坡；同時，動力系統采用大容量動力電池組，動力充沛，機器人能夠遠程拖拽四根充實的消防水帶前行，可負載超過550kg的重物；控制系統采用基于CAN總線的分布式模塊化設計，通用化接口，上裝可根據使用需求更換消防水炮、排煙機等不同功能模塊；機器人采用低延時的視頻傳輸系統，運用毫米波雷達透過煙霧探測火場障礙物，操縱者通過后場視頻圖像以及雷達探測圖可遠程操控機器人，真正意義實現在非視距條件下的無障礙遠程操作控制。
三、性能參數
四、國內外技術對比
該成果與國內外同類先進產品比較：
轉載自：http://www.shfri.com.cn/page/pc/scientific_research/3/general_results_detail/21/41
